▲快速的响应和高精度动作

  通过新型挡块结构，解决了油环的变位，提高了响应性。停止时及负荷变化时，都可以得到高精度动作。

▲精1确的特性，稳定的排出量

   通过压力补偿器形式压力控制结构可以达到高压性能，高稳定的额定排出量。

▲降低动力损失的高效运行

   根据各种新结构能进一步降低动力损失，特别是降低了全停止时的动力损失。

▲维护，操作简单

定子的设计

定子的设计主要包括定子材料的选择、定子长短半径的确定、定子大小圆弧及过度曲线幅角的设计、定子过度曲线的设计。由于配流盘和叶片、转子紧密接触，当泵工作是，配流盘表面难免发生磨损，所以在本次设计中配流盘得材料选用HT54。由于叶片头部贴紧定子内表面，当泵工作时，定子内表面难免会发生磨损，为了提高定子内表面的耐磨性，定子一般采用38CrMoAl合金钢进行氮化处理，其耐磨性能相对比较高。定子短半径一般比转子半径大0.5-1，而结合短半径、转子轴向宽度和泵的流量可以求出定子长半径，R=39。由于本次设计的叶片数为12，所以大小圆弧的范围角为β1=β2=2π/12=30°，所以过渡曲线的幅角大小为60°。对定子的校核主要校核叶片槽根部的弯曲强度。

结构特点  

（1）叶片底部装有扭力弹簧，以保证在马达启动的叶片能紧贴在定子内表面上，防止进、回油腔串通，形成密封工作腔；

（2）叶片径向放置，叶片顶端两侧均有倒角，进、出油口对称，以适应正反转要求；

（3)在泵中装有两个单向阀，以保证马达换向时，叶片底部始终受到压力油作用，使叶片与定子表面始终不脱离接触；

（4）采用外泄漏结构，泄油经泄油管引回油箱。

（5）叶片液压马达的最1大特点是体积小，惯性小，动作灵敏，允许换向频率很高，甚至可在几亳秒内换向。在排油区，叶片顶部受液压力的作用，使叶片不能可靠地紧贴定子内表面，因此将叶片底部通过特1制油道与排油区相通。但其最1大缺点是泄漏较大，机械特性较软，不能在较低转速下工作，调速范围不能很大。因此适用于低转矩、高转速以及对惯性要求较小特别是机械特性要求不严的场合。